Trilateração

A trilateração calcula uma posição a partir das distâncias medidas a pelo menos quatro satélites. Cada distância coloca o recetor sobre uma esfera; a interseção das esferas dá o local e o tempo.

Esse quarto satélite é necessário porque o erro de relógio do recetor também é resolvido como incógnita, razão pela qual o GNSS fornece de imediato um tempo preciso.